在垃圾收集環節，智能垃圾桶是目前（qián）市場上投放最多、研發最熱的人工智能產品，主要有監督分類與自動（dòng）分類（lèi）兩種類型。

監（jiān）督分類型智能垃圾桶的技術難度相對較（jiào）低。通過機器視覺（jiào）判斷垃圾分類正確性，用人臉識別（bié）等功能將（jiāng）居民信用與垃圾（jī）分類行為（wéi）掛鉤，以此督促居民正確投放。同時智（zhì）能垃圾桶的（de）設計也（yě）囊括了通過傳感器、機械結構與物（wù）聯網等來解決垃圾滿（mǎn）倉、清（qīng）潔與運輸便捷性（xìng）等問題。國內的德（dé）瀾仕智能垃圾桶（tǒng）便是此中的（de）佼佼（jiǎo）者，其配套的獎（jiǎng）懲係統也使居民更有動力，目前已在全（quán）國投放了（le）近（jìn）1000套設備。

自動分類垃圾桶（tǒng）則是人工智能（néng）更為高（gāo）端的應用。最理想的狀態（tài）應為：用戶隻需投入垃（lā）圾，由智能垃圾桶自動完成所有的細致分類。但這（zhè）對AI圖像識別與垃圾桶內機械結構的要求過高，同時實際場景與實驗室的複（fù）雜度完全不同，要完成實現在所有場景的（de）應用可能還需數十年的研（yán）發（fā）投入。目前（qián）實現了高精度（dù）自（zì）動分（fèn）類的垃（lā）圾桶大多隻接受（shòu）單件投遞，如波蘭Bin-e公（gōng）司與中國阿爾飛（fēi）思公司的（de）智（zhì）能垃圾桶。阿爾飛思的“睿桶”已經在上海張江人工智能島投（tóu）入使用（yòng），但（dàn）因每次隻（zhī）能（néng）投放一件垃圾，其適（shì）用場景較為有限。小圾（jī）科技的“圾生（shēng）活智（zhì）慧站”也已研發完畢，實（shí）現了幹濕垃圾的自動分（fèn）類，在城市居民區具良好應用。

目前中國垃圾處理要求做到減量化、資源化、無害化，而垃圾分類處理則是最終也是最關鍵的環節，垃圾分類收集環節就是為了最終分類處理而服務的。對這一環（huán）節的機械化、智能化（huà）研究目前（qián）還處於初級階段，其研發投資與難度（dù）較大。

現下我國垃圾處理環節的分揀基本（běn）依靠人力，機械輔助少，人力（lì）成本（běn）高（gāo）且具危險性（有（yǒu）直接觸碰有毒有害（hài）垃圾的可能（néng））。國內（nèi）外的科研機構與（yǔ）高新企業都有對這一方麵進（jìn）行探索。例如（rú）日本FANUC公司，美國Alphabet公司、芬蘭ZenRobotics公司，中（zhōng）國中城綠建，美國（guó）麻省理工（MIT）AI研究所等都有研製基於人工智能機（jī）器（qì）視覺與機器（qì）學習的中大型機器人（機械臂），但分揀的主要對象（xiàng）為經濟效益較高的可回收（shōu）垃圾，其實用（yòng）性與（yǔ）性價比不高，目前垃圾處理廠中大多還（hái）是以人工分揀（jiǎn）為主。

在垃圾分類領域，人工智能技術有很大的應（yīng）用空間與可能性，它能為垃圾分類提供強大的助力，對推動我國垃圾（jī）資源化和減量化處理具有重要意義。完善和優化垃圾分（fèn）類領域的人（rén）工智能技（jì）術任重而道遠，這（zhè）也必將帶來一場新的（de）革命